Промышленные роботы, предназначенные для фрезерной обработки, водяной и лазерной резки, шлифовки и полировки, - уже не столь экзотичное явление на российских предприятиях. Специалисты «Постпроцессор» приняли участие в нескольких успешных проектах, связанных с управлением роботами ABB, KUKA, FANUC. Практически во всех проектах использовались штатные возможности пакета NX Manufacturing в связке со специализированным TCL-постпроцессором. Следует отметить, что подобный метод off-line программирования робота является хорошей альтернативой методу on-line «обучения» робота, а зачастую – единственно возможным.

Отличительные особенности управления роботами – необходимость управлять 6-ю и более осями как самого робота, так и внешними приводами приспособлений и т.п., реализация математических вычислений углов Эйлера и кватернионов для однозначного определения положения конечного звена робота. Для безопасного внедрения управляющих программ возможна симуляция перемещений звеньев робота непосредственно в NX

Благодарственное письмо из LEISTRITZ

Уважаемый г-н Чигишев

Мы хотели бы ещё раз Вас сердечно поблагодарить за разработанный Вами постпроцессор для программирования шлифовальных роботов посредством Siemens NX и Вашу поддержку при внедрении, а также поддержку пользователя. Благодаря возможности оффлайн-программирования и простоте эксплуатации в среде NX мы добились значительного сокращения времени программирования лопаток турбин при одновременном улучшении качества.

С дружеским приветом Leistritz Turbinentechnick GmbH